液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫·布拉曼（joseph braman，1749-1814），在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了上第*台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到---。
第*次大*(1914-1918）后液压传动广泛应用，---是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(f.vikers）发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁o尼斯克（gocontantimsco）对能量波动传递所进行的理论及实际研究；1910年对液力传动（液力联轴节、液力变矩器等）方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
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